目前，使用電池電氣設(shè)備的電池種類繁多，如鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰電池、磷酸鐵鋰離子電池等。然而，鋰電池是機(jī)器人市場(chǎng)上最常用的電池，也是市場(chǎng)上最主流的電池。重要的是鋰電池具有以下特點(diǎn)。

1、綠色環(huán)保。在生產(chǎn)、使用甚至報(bào)廢時(shí)都不會(huì)出現(xiàn)鉛、汞、鎘等有毒重金屬物質(zhì)。

2、無(wú)記憶效應(yīng)。這說(shuō)明鋰電池可以隨時(shí)充電放電，不像鎳氫、鎳錫電池那樣，一定要等到電量耗盡。

3、環(huán)境溫差變化適應(yīng)性強(qiáng)?？梢栽?20℃–在60℃的環(huán)境中使用，經(jīng)過特殊處理后，可在-45℃的環(huán)境中使用。

4、節(jié)約水：鋰電池的重要原料鋰、錳、鐵和釩在中國(guó)是豐富的資源；生產(chǎn)基本上不消耗水，這對(duì)水源稀缺的國(guó)家非常有益。

5、鋰電池電壓平臺(tái)高。單體電池的平均電壓為3.2V或3.7V，大約等于3個(gè)鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，便于電池組的形成。

6、使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)。使用壽命可達(dá)6年以上。以磷酸亞鐵鋰為正極的鋰電池為例。在1C充放電倍率下，循環(huán)周期記錄可達(dá)1000次。

7、自放電率很低。自放電率是鋰電池的顯著特征之一。在室溫下，如果滿電存儲(chǔ)一個(gè)月，自放電率約為10％在相同條件下，鎳鎘上下為25～30％、鎳氫為30～35％。

8、它具有大功率承載能力。例如，電動(dòng)汽車鋰電池中使用的磷酸亞鐵鋰離子電池的充放電倍率可達(dá)15c-30c，非常適合動(dòng)力汽車的高強(qiáng)度啟動(dòng)和加速。